Клиент ICQ, в простонародье аська, Samidgin - создавался специально
для сенсорных экранов, причем изначально предназначался для телефонов
Samsung. Поэтому приложение полностью удовлетворит все ваши требования.
Данная версия немного адаптированна под Bada смартфоны и смена
ориентации происходит с помощью акселерометра, т.е. повернув телефон вы
переключитесь в альбомный вид. Если у вас gt-s5250 и вы хотите чтобы
программа не прерывала связь в свернутом виде, выполните действия
описанные в статье
"Сохраняем активность java приложений в свернутом виде (в фоне)". Устанавливать приложение необходимо с jad, если этого не сделать возможно оно пропадет после перезагрузки.